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桥式智能摆闸
由刚开始的外形桥形结构沿袭至今的较为通俗的名称，由主机箱和两个活动摆杆组成，摆杆可做180°或90°摆动，以达到劝阻或放行的目的。
柱式摆闸
主设备外形以立柱的形式出现，可做到和桥式摆闸相同的功能，特点是成本较低，占用空间较少等。
作用及构件
主要用于通道出入口管理，通常的应用场所只允许人员通过，或拖带行李的人员，及残障人员通行。考虑到摆闸较于翼闸可做到更宽的通道特性。大部份摆闸通道可混杂行人、自行车厂家，摆闸厂家助力车、残障车等一些非机动交通工具通行。
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智能道闸可单独通过遥控实现起落杆，有RS485接口，可选配车辆测器，红外传感器，压力波等安全装置。同时也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 道闸由一体机芯或减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。
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