室外速通门工作原理：
正常情况下：
产品接收有效开闸信号后，电机转动，角度编码器检测门翼主轴转动的角度，一旦到达打开的状态，电机停止转动，等待人通过；当红外传感器检测行人（或人、车，以下同）完整通过时，程序驱动门翼迅速复位。
刹车方式及原理：
电机具备刹车功能，保证门翼运动过程中动作轻快；电磁离合器可根据程序的命令快速地分离与闭合，当其快速闭合时，可快速地进行刹车；角度编码器和红外等检测元器件间的协调工作，让刹车功能更加智能，人性化，保证产品使用的安全。
门翼防撞保护和撞击后归位设计情况：
由于冲撞的发生，门翼主轴转动，角度编码器精确地检测到角度的变化，内部程序驱动电磁离合器闭合，产品迅速处于锁死状态，防止未刷卡情况下的随意闯入；待外力消失，产品自动复位到关闭状态。
注：由于受到冲撞后，门翼往前转动一定的角度，避免了刚性碰撞，因此有效的保护了门翼及内部机芯结构。
遇阻挡情况下：
在摆闸门翼的开合、关闭过程中遇阻挡时，角度编码器使门翼在任意位置停止运动；
断电情况下：
在断电的情况下,门翼可自由推动。
紧急情况下：
如果在通道内发生人员拥堵时，在人群的强力冲压下，门翼可向前方推开，安全疏散人流；或者保安通过远程开门等措施加以解决。
红外传感器分布：
通道闸红外感应采用对射式传感器；
红外传感器数量标准为8对，红外感应采用对射传感器，红外传感器数量标配8对，如需底部加装，需增加至16对。
逻辑判断原理：
说明：
1、带绿箭头的是有效用户，即刷了卡允许通行的人员；
2、还红叉的是无效用户，即未刷卡属于非法通行的人员；
正常情况：
1、有效用户单人通行，按以下图所示通行，视为正常情况；
2、有效用户多人通行，按以下图所示通行，视为正常情况；即人与人之间要间隔一个传感器的距离；
3、有效用户多人且后带行李通行，按以下图所示通行，视为正常情况；即人与人或行李之间要间隔一个传感器的距离；
4、有效用户多人且前推行李通行，按以下图所示通行，视为正常情况；即人与人之间要间隔一个传感器的距离；
5、有效用户多人且住拐杖通行，按以下图所示通行，视为正常情况；即人与人之间要间隔一个传感器的距离；
6、有效用户多人且前后带行李通行，按以下图所示通行，视为正常情况；即人与人或行李之间要间隔一个传感器的距离；
7、有效用户多人且有推自行车通行，按以下图所示通行，视为正常情况；即人与人或自行车之间要间隔一个传感器的距离；
8、有效用户多人且有推自行车通行，按以下图所示通行，视为正常情况；即人与人或自行车之间要间隔一个传感器的距离；
异常情况：
1、有效用户通行对面有无效用户闯入，按以下图所示通行，视为异常情况；然而在不同位置闸机能执行的动作是不一样的；
1）图E-01-1：可以关门，也可报警，也可关门加报警，关门不会伤到行人；
2）图E-01-2：不可以关门，只能报警，关门会伤人或损坏闸机；
3）图E-01-3：不可以关门，只能报警，关门会伤人或损坏闸机；
2、有效用户通行后面有无效用户尾随闯入，按以下图所示通行，视为异常情况；然而在不同位置闸机能执行的动作是不一样的；
1）图E-02-1：可以关门，也可报警，也可关门加报警，关门不会伤到行人；
2）图E-02-2：不可以关门，只能报警，关门会伤人或损坏闸机；
3）图E-02-3：不可以关门，只能报警，关门会伤人或损坏闸机；
3、无效用户紧贴有效用户通行，按以下图所示通行，应视为异常情况；但目前通道是无法识别这种情况，因为没有足够的间距，只能认为是一个人正常通过；
4、有效用户推车通行对面有无效用户或推车闯入，按以下图所示通行，视为异常情况；然而在不同位置闸机能执行的动作是不一样的；
1）图E-04-1：可以关门，也可报警，也可关门加报警，关门不会伤到行人和车；
2）图E-04-2：不可以关门，只能报警，关门会伤人和自行车或损坏闸机；
5、有效用户推车通行后面有无效用户或推车尾随闯入，按以下图所示通行，视为异常情况；然而在不同位置闸机能执行的动作是不一样的；
1）图E-05-1：不可以关门，只能报警，关门会伤人或损坏闸机；
2）图E-05-2：不可以关门，只能报警，关门会伤人或损坏闸机；
3）图E-05-3：可以关门，也可报警，也可关门加报警，关门不会伤到行人；
6、无效用户推车紧贴有效用户推车通行，按以下图所示通行，应视为异常情况；但目前通道是无法识别这种情况，因为没有足够的间距，只能认为是一个人推车正常通过；
通道控制器：
通道控制器TD200，简称TD200。
TD200是用于管理控制通道中机芯、指示灯、传感器等设备协调有序的工作，并统一对上位机的控制接口。TD200通道控制器集成机芯控制、指示灯控制、传感器数据分析、各部件协调测试、各部件状态检测、参数设置等强大的功能，再加上独特人机界面对强大功能便捷的操控能力，表现出功能全面、强大、实用和操作便捷为目标的优越设计思想。
机芯控制器：
机芯控制器是系统的控制中心，它接收读卡器和红外传感器的信号，并对这些信号进行逻辑判断和处理后，再向方向指示灯、电机、报警器等发出执行命令。
DI8 I/O输入板：
DI8 I/0 输入板是采集红外传感器过人数据进行数据中转至通道控制器的设备。
直流有刷电机：
额定电压：24V 额定转矩：5Nm
额定功率：35W 额定转速：50
角度编码器:
光电编码器，它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号，如图所示。
由于采用角度编码器，因此可以精确地判断门翼所处位置，从而有效的控制其运动、停止的模式。
电磁离合器参数:
牙嵌式电磁离合器借助通入磁轭内励磁线圈中的电流产生磁力吸引衔铁，从而使与磁轭和衔铁相连的两上牙形齿爪接合传递转矩。牙嵌式电磁离合器可分为线圈旋转（有滑环式）和线圈静止（无滑环式）两种，前一种的励磁线圈回转，电流经滑环引入，后一种励磁线圈静止，电流直接通入线圈。线圈静止型、供电方便、体积小、力矩大、低态结合、更高运转、结合准确、无位移。
产品常开常闭模式
门翼受控制系统驱动，自动打开或关闭，可以通过闸机主控板灵活切换、设置摆闸通行模式：
A 通道常开模式
通道正常工作时，门翼呈打开状态，刷有效卡后，人或车通过摆闸，门翼无动作，整个摆闸呈现一种无障碍通行状态，只要验证进入者为未被授权的非法进入者或未刷卡闯入状态，摆闸门翼将自动闭合。本模式适合在上下班高峰时段使用，通行速度快，提高了效率。
B 通道常闭模式
通道正常工作时，门翼呈关闭状态，正确刷卡后，门翼打开，人或车通过摆闸，门翼关闭。本模式适合在非上下班高峰时段使用，安防级别更高。
产品功能特点
针对多种通行方式，摆闸都能准确判断，并实现防尾随功能。包括行人、推（骑）自行车等情形。
1） 门翼关闭时，闯入后刷卡
行人闯入摆闸通道后，门体立即报警，门翼呈关闭状态，此时刷卡无效，闯入者需退出摆闸通道后再刷卡才能打开摆闸。（携自行车通过时，门体的动作状态，同行人通过时相同，后面将不再叙述）
2） 门关闭时反向闯入
行人在授权开门信号发出之后步入门体，在经过第一个安全光电探测带之前，如果反向探测带检测到有人进入，只要人不离开，蜂鸣器会一直发出警报，门保持关闭，“时效”功能不计算此时的时间间隔。
3） 门打开时反向闯入
在门翼打开后，如果反向有未经授权的行人进入门体检测区域，门立即关闭，只要第一个保护探测带探测到有人存在，产品不计算此时的时间，当反方向人离开第二个探测区时门又恢复正常工作。
4） 行人离开时反向闯入
行人通过了第二个安全探测区，在门回到基本状态之前，没有合法开门信号情况下第二安全探测区又检测到有人进入，警报系统发出警报。但只要保护探测区仍然探测到有人，门就不会关上。
5） 近距离尾随
从第一个探测器检测行人到他离开第一条安全探测带的最后一个探测器，时间间隙为大约0.25秒，行人离开第一个安全探测带后，在产品没有再次接收到有效开闸信号的情况下，第一个探测区又探测到有行人（尾随者），警报长鸣，门仍然打开。
6） 正常尾随
行人离开保护探测区后，第一个安全探测区检测到有未授权者闯入， 门立即关闭，警报长鸣。
7) 连续刷卡缓冲能力
摆闸设备本身具备刷卡信号记忆功能，行人可以连续刷卡后再通过，最大程度提高通行速度。
原理如下：
刷卡N次，门禁控制器释放N次开关信号，闸机控制板逐次记录并累加至N
刷卡结束后，行人依次通过，每过一人，闸机控制板程序减1，直至减完为止，设备关闭；如中途有人不通过，闸机控制板命令等待5S（默认时间），等待时间结束后，有两种模式可选：1、闸机关闭，取消后面的所有权限；2、闸机关闭，继续保留原有剩余权限，下次刷卡仍然可用。
出厂设置：N最大为99次，可根据需求扩充。
8) 补刷卡功能
本产品程序规定：如遇非法闯入，可无需退出通道至合理区域进行刷卡，通过PLC设定。
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